El Brontosaurus fue un saurópodo de constitución muy robusta. Caminaba sobre cuatro patas gruesas, en forma de columna, que sostenían un cuerpo de entre 15 y 17 toneladas. Sus patas traseras eran algo más largas que las delanteras, y su tronco era ancho y profundo, con costillas largas.

Pertenece a los diplodócidos, la misma familia que el Diplodocus, pero era más pesado y compacto que sus parientes más esbeltos. La diferencia más llamativa estaba en el cuello: era más corto y mucho más robusto que el de otros diplodócidos.

Detrás del tronco se extendía una cola larguísima, de cerca de 80 vértebras, que se afinaba hasta terminar en una punta delgada parecida a un látigo. Cada mano tenía una sola garra, cuya función aún se discute, y cada pie trasero tenía tres. Su color y el patrón de su piel se desconocen, así que las ilustraciones son interpretaciones artísticas.

El Diplodocus es uno de los grandes representantes de los saurópodos del Jurásico. Su rasgo más distintivo es el cuello extremadamente largo, que podía alcanzar casi los 7 metros. Esta característica le permitía ramonear una vasta extensión de vegetación sin desplazar su cuerpo masivo.

Tenía una cabeza pequeña en relación con su tamaño, con dientes en forma de clavija que funcionaban como rastrillos para arrancar hojas. Su estructura corporal estaba adaptada para soportar una masa enorme: caminaba sobre cuatro patas robustas similares a columnas, con las traseras ligeramente más largas que las delanteras.

La columna vertebral presentaba los característicos huesos de “doble viga” en la parte inferior de la cola, que le daban soporte estructural y protegían sus vasos sanguíneos. La cola terminaba en una punta delgada similar a un látigo.

El Megalosaurus bucklandii era un terópodo de tamaño considerable para los estándares del Jurásico Medio europeo. Caminaba sobre dos patas traseras robustas y musculosas, con el cuerpo inclinado hacia adelante y una cola larga que funcionaba como contrapeso natural, estabilizándolo durante los desplazamientos rápidos.

Su cráneo era grande y alargado, con mandíbulas potentes equipadas con dientes serrados y curvados hacia atrás. Esta morfología dental era ideal para retener presas y desgarrar tejidos blandos. Los brazos, aunque más cortos que las extremidades posteriores, no eran vestigiales: terminaban en tres dedos con garras curvas que probablemente utilizaba para sujetar a sus víctimas durante el contacto inicial.

El Dilophosaurus wetherilli es un terópodo del Jurásico Inferior reconocible al instante por el par de crestas óseas paralelas que recorren la parte superior de su cráneo de un extremo al otro. Su nombre lo dice todo: “lagarto de dos crestas”. Estas estructuras eran sorprendentemente delicadas para un depredador de su tamaño, lo que lleva a los paleontólogos a pensar que no servían para el combate sino como señal visual entre individuos de la misma especie, posiblemente para el cortejo o el reconocimiento social.

Con cerca de 6 a 7 metros de longitud y unos 400 kilogramos de peso, el Dilophosaurus era uno de los carnívoros más grandes de su tiempo. Su cuerpo era esbelto y proporcionado, muy distinto de los masivos terópodos que aparecerían millones de años después. Caminaba erguido sobre dos patas traseras potentes, mantenía la cola extendida horizontalmente para equilibrar su cuerpo, y usaba los brazos para manipular y sujetar a sus presas.

El Allosaurus era un terópodo de gran tamaño que se desplazaba sobre dos patas traseras robustas. Su cuerpo estaba contrarrestado por una cola larga que le proporcionaba equilibrio durante el movimiento y los giros. Las extremidades delanteras eran relativamente cortas en comparación con el resto del cuerpo, pero terminaban en tres dedos con garras curvadas que le servían para sujetar presas.

El cráneo era grande pero más ligero de lo que su tamaño podría sugerir, con numerosas aberturas que reducían su peso sin comprometer la resistencia. Albergaba alrededor de 70 dientes serrados y curvos hacia atrás, que se renovaban de forma continua a lo largo de su vida. Sobre los ojos presentaba crestas óseas bajas cuya función exacta se debate: algunos investigadores proponen que intervenían en el reconocimiento entre individuos o en la termorregulación, otros sugieren un papel en el comportamiento social.

El Brachiosaurus destaca entre los saurópodos por una característica anatómica poco habitual: sus patas delanteras eran más largas que las traseras, lo que le daba una postura inclinada hacia adelante, similar a la de una jirafa moderna. Su nombre hace referencia precisamente a esto: “lagarto brazo”.

A diferencia de parientes como el Diplodocus, que mantenía el cuello en una posición más horizontal, el Brachiosaurus lo orientaba de forma más vertical, lo que le permitía alcanzar las copas de los árboles más altos del Jurásico.

Su cráneo era pequeño en proporción al cuerpo, con un arco óseo característico sobre los ojos donde se ubicaban las fosas nasales. Sus dientes, con forma de espátula, estaban diseñados para arrancar grandes cantidades de vegetación sin necesidad de masticarla en profundidad.

El Stegosaurus es el representante más famoso de los dinosaurios acorazados del grupo de los ornitisquios. Su rasgo más llamativo es la doble hilera de placas óseas (llamadas osteodermos) que recorren su espalda desde el cuello hasta la cola. Estas placas podían medir hasta 60 centímetros de altura y estaban dispuestas de forma alternada, no en pares simétricos como se pensaba inicialmente.

Su cuerpo era robusto, con las patas traseras notablemente más largas que las delanteras, lo que le daba una postura inclinada hacia adelante característica. La cabeza, en cambio, era pequeña en proporción al resto del cuerpo y se encontraba cerca del suelo, perfectamente adaptada para alcanzar la vegetación baja.

Al final de la cola llevaba cuatro púas óseas largas y puntiagudas, una estructura que los paleontólogos llaman thagomizer. Lejos de ser decorativa, esta arma era funcional: se han encontrado fósiles de Allosaurus con heridas que encajan con las medidas de estas púas, lo que indica que el Stegosaurus era perfectamente capaz de defenderse de los grandes depredadores de su época.